隋唐時期帝王官員禮服制度有了重大改變，形成了十分完備且等級森嚴的體系。
隋朝改革了北周的冕服形式後將它定型，隋代末年，隋煬帝又下令用顏色來區分官員和平民的衣著，限定五品以上的官員可以穿紫袍，六品以下的官員分別用紅、綠兩色，小吏們用青色，平民用白色，屠夫商人只許穿黑色衣服，士兵穿黃袍。
唐代繼承了隋代的冕服定制。規定了群臣的禮服有10種，只在盛大的典禮中穿。在其他的日子裏，皇帝百官都另外穿統一規定的朝服、公服及常服。朝服，是朝見時穿的服裝，只限七品以上的官員穿用。
元代在唐宋官服式樣的基礎上確定了和它們大致相似的冕服、朝服、公服。
明朝官員的服飾制度完備而繁縟。帝王服裝上增加了團龍紋，這是明代才開始形成的禮儀制度。龍紋成了帝王的專用徽記。明代給每級官員都設計了一種動物圖案作標誌，把它繡在兩塊正方形的綿緞上，官員常服的前胸後背各綴一塊，這種就是補子，這種官服就叫補服。
清代官服廢除了服色制度，只在帽頂及補服上分別品級，服飾顏色不論職位高低原則上都是藍色，只在慶典時可用絳色；外褂在平時都是紅青色，素服時，改用黑色。
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